紧凑型气缸 FESTO单端活塞杆气缸

紧凑型气缸 FESTO单端活塞杆气缸

连接两个相同缸径的气缸，组成一个3位置或4位置的气缸。
一个3位或4位气缸由两个独立的
气缸组成，它们的活塞杆伸出方
向相反。通过控制气缸的动作和

行程大小zui多可获得四种工作位
置。在每个位置都可由挡块
定位。活塞杆的一端被固定时，
缸筒就会运动。所以气缸必须采
用柔性气管连接。

紧凑型气缸 FESTO单端活塞杆气缸
实现3个位置 实现4个位置
两个具有相程长度的气缸连
接在一起。
两个具有不程长度的气缸连
接在一起。

购买和应用成本比较
从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要。
如：当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为?0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其就比气动伺服系统25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的要比气动伺服系统高出40%左右。
从购买和应用成本来看，目前气缸还是具有比较明显的势的。对于气动系统来说，控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。
而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较高，不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集成度高，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时，也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大势。