德国SEW电机寿命的因素有哪些

    德国SEW电机寿命的因素有哪些
    德国SEW电机就是可以实现控制，让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，就是编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。普通电机就是上电就转，没电就停，除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。
    德国SEW电机与普通异步电机的大区别是转子电阻比较大，大到使发生大电磁转矩的转差率Sm>1。其具体原理如下：伺服电机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没有什么区别。
    德国SEW电机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。使用时，励磁绕组接单相交流电，在气隙产生脉振磁场，转子绕组不产生电磁转矩，电机不工作。
    当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时，电动机的气隙便有旋转磁场产生，转子将产生电磁转矩转动。
    当控制绕组的控制电压信号撤除后，如果是普通电机，由于转子电阻较小，脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。因此，电机转子仍然保持转动，不能停止。
    而伺服电机，由于转子电阻大，且大到使发生大电磁转矩的转差率Sm>1。脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零，也就是产生的电磁转矩是制动转矩，电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。
    德国SEW电机一样，由定子和转子组成，定子为激磁场，其激磁磁场为脉冲式，即磁场以一定频率步进式旋转，转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有反应式、电磁式、永磁式几种。下面以反应式步进电机为例，来讨论其工作原理：步进电机由转子和定子两部分组成。转子和定子均由带齿的硅钢片叠成。定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。
    当某相定子绕组通以直流电压激磁后，便吸引转子，使转子上的齿与该相定子的齿对齐，令转子转动一定的角度，依次向定子绕组轮流激磁，会使转子连续旋转。
    步进电机的定子可以做成三、四、五、六相甚于做成八相，各相绕组可在定子上径向排列，也可在定子的轴向上分段排列。
    下面的FLASH为步进电机的工作原理动画演示，所选示例为单定子径向分相式反应步进电机的断面图。转子上有均匀分布的40个齿，没有绕组。
    A、B、C三相定子每相两极，每极上有5个齿，与转子一样齿间夹角均为9°。
    如果A相通电则转子齿与A相极齿对齐，这时在B相两极下定子齿与转子齿线并不对齐，而是转子齿线较定子齿线反时针方向落后1/3齿距，即3°。C相下，转子齿前6°。因此，当通电状态由A相变为B相时，转子顺时针方向转过3°，C相通电再转3°。
    电机受控于脉冲电流，其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，角速度严格与频率成正比，改变通电顺序即可改变电机的转动方向；若维持通电绕组的电流不变，电机便停在某一位置不动，即步进电机具有自锁能力，不需机械制动；有一定的步距精度，没有累积误差；缺点是效率低。使用特性步距误差步距误差直接影响执行部件的定位精度。
    德国SEW电机步距误差决定于定子和转子的分齿精度、各相定子错位角度的精度。多相通电时，步距角不仅和上述加工装配精度有关还和各相电流的大小、磁路性能等因素有关。
    德国SEW电机的步距误差一般为±10′～±15′，功率步进电机的步距误差一般为±20′～±25′。启动频率和工作频率空载时，步进电机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行，所允许的启动频率的启动频率。启动频率大于此值时步进电机便不能正常运行。启动频率fg与步进电机的惯性负载J有关，J增大则fg将下降。
    国产步进电机的fg大可过5000Hz，功率步进电机的fg一般为1000～3000Hz。
    德国SEW电机连续运行时所能接受的工作频率它与步距角一起决定执行部件的大运动速度，也和fg一样决定于负载惯量J，还与定子相数、通电方式、控制电路的功率放大级等因素有关。
    德国SEW电机输出的转矩-频率特性步进电机的定子绕组本身就是一个电感性负载，输入频率越高，激磁电流就越小。
    另外，频率越高，由于磁通量的变化加剧，以致铁芯的涡流损失加大。因此，输入频率增高后，输出力矩Md要降低。功率步进工作频率的输出转矩只能达到低频转矩的40%～50%，应根据负载要求参照高频输出转矩来选用步进电机的规格。