FESTO气缸的执行组成结构有哪几部分?

FESTO气缸的执行组成结构有哪几部分?
FESTO气缸制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，下面介绍下机械手气缸的执行组成结构。

FESTO气缸的执行组成结构有以下几部分：

1.行走机构
 有的工业机械手带有行走机构，我国的正处于仿真阶段。

2.腕部
 腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。

3.手部
 手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指）；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。

4.臂部
 手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工作或夹具），并带动他们做空间运动。
FESTO气缸一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的；检查油雾器的工作是否；供气管路是否被堵塞。当无杆气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时。

FESTO气缸的故障主要有：油雾器故障，自动排污器故障，*故障等。
(1)当换向阀上装的太脏或被堵塞时，也会影响换向阀的灵敏度和换向时间，故要经常清洗。

(2)油雾器的故障有：调节针的调节量太小油路堵塞，管路漏气等都会使液态油滴不能雾化。对此，应及时处理堵塞和漏气的地方，调整滴油量，使其达到5滴/min左右。正常使用时，油杯内的油面要保持在上、下限范围之内。对油杯底都沉积的水分，应及时排除。
 
 (3)自动排污器内的油污和水份有时不能自动排除，特别是在冬季温度较低的情况下尤为严重。此时，应将其拆下并进行检查和清洗。